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六軸力傳感器的研究現狀
點(diǎn)擊次數:1151 更新時(shí)間:2021-05-12

六軸力傳感器的研究現狀

六軸力傳感器的研究已有四十多年的歷史,科研工作者在這方面已做了大量的研究工作。

   在國內,對六維力傳感器的研究始于上世紀 80 年代,許多院校都對六維力傳感器的設計制作進(jìn)行過(guò)深入的探討。其設計是以力學(xué)分析為基礎,探索性地設計出無(wú)禍合作用的彈性體,早代表是積木式結構由 SIR 公司設計,由一塊塊積木式彈性體組合成,其加工精度和裝配精度對其測量結果的影響很大,滯后和累積誤差也較大,這使得它的實(shí)用性?xún)汉鯙榱恪?/span>

六軸力傳感器的研究現狀

  同樣運用積木式結構的原理,哈爾濱工業(yè)大學(xué)和東南大學(xué)運用貼片的方法聯(lián)合研發(fā)了 8 豎梁整體結構六維力傳感器。該彈性體采用 8 豎梁的整體結構,結合特定的貼片方式就能直接獲得六維力信號,提高了彈性體的剛度并減小了滯后,使其實(shí)用性能獲得很大提高。華中理工大學(xué)運用貼片的方法設計了三梁非徑向對稱(chēng)型結構六維力傳感器,它由硬質(zhì)鋁棒一次加工成型。應變橋的輸出信號幾乎與每一個(gè)力分量和力矩分量相關(guān),即力信號與應變橋的輸出信號之間存在著(zhù)禍合作川,屬 F 禍合型結構。不能百接測力,而需要涌討解拙才能得 fll 所需力信號。

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